Sustav za nadzor nivoa vode u spremniku

#include
#define vodio 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define okidač 18
#define odjek 19
#define motor 17
#define zujanje 16
Tekući kristalni LCD (2,3,4,5,6,7);
float time = 0, udaljenost = 0;
int temp = 0;
postavljanje praznine ()
{
lcd.begin (16.2);
Serijski počet (9600);
pinMode (okidač, OUTPUT);
pinMode (odjek, ulaz);
pinMode (motor, OUTPUT);
pinMode (zujanje, IZLAZ);
pinMode (vodio, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Razina vode");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b indikator");
kašnjenje (2000);
}
void petlja ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (okidač, NISKO);
kašnjenjeMikrosekunde (2);
digitalWrite (okidač, VISOK);
kašnjenjeMikrosekunde (10);
digitalWrite (okidač, NISKO);
kašnjenjeMikrosekunde (2);
vrijeme = pulsIn (odjek, VISOK);
udaljenost = vrijeme * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("vodeni prostor unutra");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Spremnik je:");
lcd.print (udaljenost);
lcd.print ("Cm");
kašnjenje (2000);
ako je (udaljenost <= 78)
{
digitalWrite (vodio, VISOK);
}
drugo
{
digitalWrite (led, LOW);
}
ako (udaljenost <65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
drugo
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
ako (udaljenost <52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
drugo
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
ako (udaljenost <45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
drugo
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
ako (udaljenost <28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
drugo
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
ako (udaljenost <15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
drugo
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
ako (udaljenost & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (motor, NISKO);
digitalWrite (zujanje, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Spremnik za vodu pun");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor je isključen");
kašnjenje (3000);
digitalWrite (zujanje, LOW);
kašnjenje (3000);
temp = 1;
}
drugo ako (udaljenost <15 && temp == 1)
{
digitalWrite (motor, NISKO);
lcd.clear ();
lcd.print ("Spremnik za vodu pun");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor je isključen");
kašnjenje (5000);
}
drugo ako (udaljenost> gt)
{
digitalWrite (motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("NISKA razina vode");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor se uključio");
kašnjenje (5000);
temp = 0;
}
}