Ovaj članak će razmotriti jednu od mogućnosti za izradu univerzalnog hvataljka. Ali prvo, malo pozadine. Isprva su takav uređaj zajedno s dva američka sveučilišta proizveli kao analognu ruku robota. Značajka takvog hvatanja je njegova sposobnost prilagođavanja obliku snimljenog predmeta i njegovo držanje. Razmislite o tome kako takav uređaj funkcionira.
Slika D pokazuje da predmet leži na površini, a hvat pada na njega. Tada se stvara vakuum, amorfna tvar unutar hvatanja omotava predmet i klinovima, steže ga. Hvat se diže i objekt se uz njega diže. Za oslobađanje hvatanja dovoljno je donijeti zrak u hvatanje. Evo još jednog crteža koji objašnjava operaciju hvatanja.
Fotografija s primjerom rada.
Crtanje samog uređaja.
Pa što je ta tvar označena na crtežu pod brojem 4? Čudno, ali ovo je obična mljevena kava. Kad se zrak dovede u stisak, kava je labava amorfna masa. Kako se vakuum evakuira, kava se smanjuje i postaje kruta. Pogledajmo video snimak na Sveučilištu Cornell, koje je jedan od programera snimanja.
Odlučio sam napraviti isto snimanje učinite to sami jedan od majstora.
Alati i materijali:
- Zračni balon izrađen od debelog lateksa;
-Plastični lijevak;
- mljevena kava;
-Skotch;
-webs;
-Plastična cijev;
-Plastično crijevo;
-Obni nož;
- Crpka s funkcijom dovoda i ispumpavanja zraka;
1. korak: Napunite loptu
Prvo je autor napunio kuglu kave. Da biste to učinili, stavite kraj kuglice na plastičnu cijev. Na drugom kraju cijevi ugrađen je lijevak. Zaspao je kroz dimnjak od kave. Zatim je izvadio lijevak i izlio kavu u kuglu. Na taj način ispunio je čitav prostor lopte.
Korak 2: Sastavljanje dna uređaja
Radi krutosti, kugla se pričvršćuje na plastični lijevak. Da bih olakšao punjenje kraja kuglice u lijevak, izrezao sam 2/3 mlaznice iz nje.
Zabio je kraj kuglice kroz nos lijevka, omotao ga preko ruba i učvrstio ga vrpcom.
Korak 3: Instalacija filtra
Kako bi se spriječilo da kava ulazi u pumpu, mora biti instaliran filter. Autor je napravio filter od tkanine koja omogućuje da zrak dobro prođe kroz njega. Omotao je krpu oko otvora lijevka i učvrstio ga vrpcom.
Korak 4: Spajanje crijeva
Sada ostaje spojiti crijevo pumpe. Stavlja kraj crijeva na konus lijevka i učvršćuje ga vrpcom. Da biste izbjegli curenje zraka, čvrsto omotajte spoj.
5. korak: Ispitivanje
Snimanje je spremno i možete isprobati kako to funkcionira. Kako bi upotrijebio snimanje, autor je dao malo zraka unutar snimanja. Zatim je pritisnuo hvataljku u objekt i isprao zrak. Dok u stisku postoji vakuum, objekt će se zadržati.
Nekoliko primjera fotografija s autorskim pravima.
I video.
Malo ću dodati od sebe Tijekom pripreme članka nekoliko je sličnih DIY, Kao pumpu, jedan od autora koristio je veliku štrcaljku. Još jedan majstor zamijenio je kavu zrncima prosa. Također možete koristiti sol, pa čak i pijesak.